📄️ 制导控制原理期末复习
《制导与控制原理》期末复习材料.pdf
📄️ 制导与控制原理知识点索引
预备知识
📄️ 常用坐标系
制导中常用坐标系的名称和定义
📄️ 飞行器姿态的表示
讨论3组重要的角度
📄️ 坐标系之间的转换
四个主要坐标系之间的转换
📄️ 开环制导
关键是设计合理的飞行程序
📄️ 摄动制导
基础知识
📄️ 闭环制导
主要是主动段后半程，大气层外的制导律
📄️ 显式制导
总加速函数设计，F矩阵和E矩阵，还有你最爱的泰勒级数
📄️ 火箭姿态稳定性分析
箭控系统组成，系数冻结法在三个特殊点运用，发现都不稳定
📄️ 刚体火箭控制器设计
四个火箭姿控的性能指标