📄️ 绪论
导航、惯导的分类，优缺点比较
📄️ 角位置与变换矩阵
方向余弦和欧拉角法
📄️ 哥氏加速度
研究运载体在地球表面附近航行的绝对加速度
📄️ 比力
解决运载体相对地球运动时加速度计所敏感出的比力表达式
📄️ 舒勒原理
舒勒摆与舒勒原理
📄️ 地球参考椭球
地垂线和导航参数的基准
📄️ 地球重力场特性
地球重力场是由地球引力场与地球自转离心惯性力形成的。
📄️ 陀螺仪简介
陀螺仪是感测旋转角运动的一种装置，其作用是为加速度计的测量提供一个参考基准，以便把重力加速度和载体加速度区分开；并可为惯导系统、火力控制系统、飞行控制系统等提供载体的角速率或角位移。
📄️ 陀螺仪的基本特性
进动性和定轴性
📄️ 陀螺仪漂移
衡量基准和建模方法
📄️ 光学陀螺简介
光纤陀螺和激光陀螺基本原理
📄️ MEMS陀螺仪
微机电陀螺仪（Micro_Electro-Mechanical System）
📄️ 常用加速度计
介绍石英挠性加速度计和微机电加速度计
📄️ 寻北仪
介绍寻北仪工作原理
📄️ 惯导重要概念
导航、惯导优点、工程问题、组成分类
📄️ 平台式惯导系统
基本原理、组成
📄️ 惯导系统的编排
指北方位、自由方位、游动方位惯导系统介绍
📄️ 系统误差
误差来源、误差方程、影响误差的因素
📄️ 初始对准
平台式和捷联式惯导系统的初始对准
📄️ 捷联式惯导系统
捷联式惯导系统简介、工作过程、即时修正算法
📄️ 组合导航
现有导航都有自己的优缺点，组合导航克服了单一导航系统的局限性
📄️ 作业题汇总
貌似只有一次作业和两次上机