GNC2. 惯性导航基础地球重力场特性本页总览地球重力场特性地球重力场是由地球引力场与地球自转离心惯性力形成的。重力加速度是引力加速度与离心惯性加速度之矢量和g⃗=G⃗e−ω⃗ie×(ω⃗ie×r⃗)\vec{g}=\vec{G}_e-\vec{\omega}_{i e} \times\left(\vec{\omega}_{i e} \times \vec{r}\right)g=Ge−ωie×(ωie×r)重力加速度ggg的大小是所在点地理纬度LLL和高度hhh的函数g=g0(1+0.0052884sin2L−0.0000059sinsin22L)−0.0003086hg=g_0\left(1+0.0052884 \sin ^2 L-0.0000059 \sin \sin ^2 2 L\right)-0.0003086 hg=g0(1+0.0052884sin2L−0.0000059sinsin22L)−0.0003086h重力异常实际重力加速度与理论重力加速度在数值上的偏差称为重力异常。垂线偏差引力加速度和重力加速度在方向上的偏差