制导控制原理期末复习
基础知识
开环制导
- 开环制导
- 关键是设计合理的飞行程序
- 火箭运动方程的简化
- 速度坐标系下的动力学方程
- 运动方程简化的四个假设
- 火箭运动特性分析
- 切向运动
- 如何提升理想速度
- 怎样提高燃料利用率
- 法向运动
- 大气层内飞行的三个阶段
- 火箭在大气层内的转弯
- 火箭的静稳定性
- 切向运动
- 飞行程序设计
- 4个基本原则
- 3个阶段的飞行程序设计
摄动制导
- 摄动制导
- 三段制导任务（以主动段为主）
- 关机方程
- 射程偏差关机方程
- 摄动制导基本原理及工作过程
- 弹道摄动理论
- 关机方程摄动
- 导引方程（法向和横向）
- 动力方程线性化
- 伴随定理
- 干扰抑制原理
- 有导航信息的摄动制导
- 质心运动方程及线性展开
- 伴随矢量
- 导引策略
- 无导航信息的摄动制导
- 关机方程及特征量
- 导引控制
闭环制导
- 需要速度和待增速度
- 导引方法
- 叉积导引
- Q制导
- Lambert制导
显式制导
- 大气层外制导的两点边值问题
- 显式制导
- 总加速度函数参数化设计
- 制导参数计算
- 预测校正与在线应用
- 月球下降多项式制导
- 火箭制导
- 最优显式制导
火箭飞行稳定与控制（火箭姿态稳定性分析）
- 火箭姿态控制
- 绕质心运动
- 气动力、推力、控制力、惯性力、干扰力
- 弹性振动
- 稳定性
- 火箭线性化方程
- 三通道解耦
- 火箭稳定性分析
- 起飞时刻
- 启动力矩系数最大时刻
- 关机前时刻
火箭飞行稳定与控制（刚体火箭控制器设计）
- 火箭姿态控制的4个性能指标
- 稳定性、精度、动态特性、抗干扰
- 姿态控制器设计
- 姿态角误差反馈
- 复合控制
- 风误差干扰
- 控制系统鲁棒性分析
- 鲁棒性函数
- 灵敏度分析
- 可用带宽