光学陀螺简介
光纤陀螺和激光陀螺基本原理
基本原理
采用Sagnac干涉原理，利用光纤绕制环形光路，检测两路激光束之间的相位差，从而计算出旋转角速度
光纤陀螺和激光陀螺的区别
不同点是：光纤陀螺是将200m～2000m的光纤绕制成直径为10cm～60cm的圆形光纤环，加长了激光束的检测光路，使检测灵敏度和分辨力比激光陀螺提高了几个数量级，有效地克服了激光陀螺因闭锁而产生的影响。
Sagnac效应
顺、逆光束在环路内传播一周后通过半反片发生干涉，形成干涉条纹
当光程差改变一个波长时，干涉条纹就移动一个
由于光程差与腔体转动角速度成正比，因此干涉条纹的移动速度也与腔体转动角速度成正比
一开始的Sagnac干涉仪无法得到实用，直到光纤与激光的出现
光纤陀螺的噪声来源
构成光纤陀螺的每个元件都是噪声源，而且存在各种各样的寄生效应，它们都将引起陀螺输出漂移和标度因素的不稳定性，从而影响光纤陀螺的性能。
- 光源噪声
- 探测器噪声
- 光纤线圈噪声——这是光纤陀螺最大的噪声源
- 光路器件噪声